#(n)v 명령으로 velocity 를 가져올 수 있다.
단위는 cts/servo cycle
cts/sec 로 단위 변환.
초당 servo cycle count
= 1000 * 8388608 / 3915022(I10)
= 2142.6719952020703842788112046369
servo cycle time(sec)
= 1 / 2142.6719952020703842788112046369
= 0.0004667069911956787109375000000002
x cts/servo cycle
= x / 0.0004667069911956787109375000000002 cts/sec
